- Najważniejsi twórcy
- Wolter, Alexander Pope, Ignacy Krasicki, Tomasz Kajetan Węgierski
Gatunek liryczny wykorzystujący wysoki, podniosły styl do przedstawienia niskiej, mało istotnej treści. Zestawienie w nim wysokiej formy z niską tematyką rodzi efekt komiczny. Często wykorzystywany był do przekazywania satyrycznych treści.
Gatunek powstał w starożytnej Grecji. Za pierwszy poemat heroikomiczny uznawana jest Batrachomyomachia (Wojna żab z myszami) parodiująca konwencje eposu homeryckiego. Jego rozwój nastąpił w XVI-XVIII w.; poematy heroikomiczne tworzyli m.in. A. Tassoni, N. Bolieau, Wolter, A. Pope. Zanikł wraz z wygaśnięciem tradycyjnego eposu.